人们会在生活中不断攻击你。他们的主要武器是向你灌输对自己的怀疑：你的价值、你的能力、你的潜力。他们往往会将此伪装成客观意见，但无一例外的是，他们想让你怀疑自己。
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本文主要讲述如下内容，介绍电子电气架构中定义IP地址获取方式、功能实现、测试点：-> 1、什么是嵌入式操作系统-> 2、汽车嵌入式操作系统的发展历程在前面的文章中介绍了AUTOSAR BSW的相关内容，针对每个大的功能模块进行了大致的介绍和说明；对读者而言，可能有了一个初步的，大概的了解。在接下来的系列文章中，会针对每个模块，每个技术点会进行详细的介绍，和说明；必要的时候，会配合AUTOSAR 配置工具，代码进行说明和解释。第一个隆重介绍的模块是AUTOSAR OS，好戏开始… …图片
一、什么是嵌入式操作系统在嵌入式软件开发领域中，嵌入式操作系统的应用越来越广泛和深刻。采用了嵌入式操作系统可以更合理、更有效地利用CPU的资源，简化应用软件的设计，一定程度是缩短开发周期；同时，还能够保证系统的实时性和可靠性。嵌入式操作系统，从字面上理解是嵌入式系统里的操作系统，通常包含了于硬件相关的底层驱动软件、系统内核、设备驱动接口、通信协议等等内容；通常情况下，嵌入式系统结构不会太复杂，设计非常灵活；因此，嵌入式操作系统也被设计的非常紧凑、高效。和其他大型操作系统类似，嵌入式操作系统需要整体负责全部的硬件资源分配、任务调度、控制和协调任务并发活动。但是受硬件资源和应用场景的限制，嵌入式操作系统通常具有内核小、精简、专用性强、支持多任务、高实时性、需要搭配相应的开发工具和环境来使用。二、汽车嵌入式操作系统的发展历程随着汽车电子的快速发展，汽车电子的软件开发也经历了更新迭代，汽车嵌入式操作系统的发展主要分为三个阶段：无操作系统，OSEK操作系统以及AUTOSAR操作系统。无操作系统，在早期的单片机的开发技术中，是没有操作系统概念的。通常的做法是，在main函数中写一个while（1）死循环，在循环中依次放入实现不同功能的函数，这样便可以按顺序来执行相应的代码了，这部分一般称为“后台任务”。同时，会配合定时器中断，来划分不同的时间片，可以实现周期性执行某些任务代码，完成一些简单的任务调度。这部分代码成为“前端任务”。图片
在接下来的时间里，随着半导体设计，制造能力的提升，MCU处理器的资源，性能也得到了极大的提升和改善。这样带来了新的问题，旧项目的代码移植到新的硬件平台里变得很困难，无操作系统的代码移植到有操作系统的项目中，不同实时操作系统之间的移植都变得极为困难和复杂。同时MCU的性能得到了提升，系统的需求也变得更加的复杂，软件的需求，和开发难度也更加的复杂和多变。因此，就需要用到模块化的设计方法和多任务编程思想。为了很好的解决这个问题，人们想了很多的办法。1993年德国汽车工业界提出了OSEK体系，其含义是汽车电子开放式系统及其接口。这个体系的最早倡导者有：BMW，博世，戴姆勒克莱斯勒，欧宝，西门子，大众和卡尔斯鲁厄大学工业信息技术研究所。随后法国汽车制造商标致和雷诺也加入了OSEK体系，同时也将法国汽车工业使用的汽车分布式运行系统VDX也纳入其中。在1995年召开了研讨会，众多厂商和Tier1对OSEK/VDX体系达成了共识，产生了OSEK/VDX规范。其中就包含了OSEK OS操作系统规范，OSEK OS是一个为了满足汽车电子可靠性、实时性、成本敏感性等需求而打造的实时单核操作系统。OSEK OS包含了一些基本的特性，如任务管理，同步服务，中断服务程序，Alarm机制，进程通信和错误处理等。可以满足一定的汽车嵌入式操作系统的需求。图片
时间到了2000年以后，随着汽车电气化程度越来越高，汽车嵌入式系统越来越复杂。OSEK/VDX的规范不能够很好的满足开发需求。AUTOSAR组织应运而生，总结和提出了更多的规范和标准，这其中就包含了基于OSEK/VDX 操作系统规范而衍生出来的AUTOSAR OS；AUTOSAR OS是在OSEK OS的基础上继承和发展而来，因此OSEK OS的一些特点在AUTOSAR OS上都得到了实现和满足。同时，在此基础上增加了一些新的功能，包括了软、硬件定时器，内存保护，时间保护，以及带有时间同步的任务调度表等等。另外，随着多核MCU发展和应用，AUTOSAR OS也支持多核MCU的应用场景，可以给汽车嵌入式系统带来更多的惊喜和挑战。图片
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